某自动仓库大门的开闭控制系统有如下环节：由超声波开关S1检测是否有人或汽车到来，在大门两侧安装有一对红外开关S2检测人或汽车是否进去或退出，大门的开闭（升降）有

计梯形图时，串联一个动合触点0．00对应的助记符语句是（）A.ANDNOT 0．00B.AND 0．00C.OR 0．00D.OR NOT 0．00

用步进电动机控制工作台的运动，（1）设步距角1.8度，细分系数5，丝杠镙距2mm，进给速度v=120mm/min，求进给频率f。（2）设8253芯片工作在方波发

什么是步进电动机？

某三相步进电动机，转子40个齿，若其单拍最大转矩为1NNm，则其三相六拍运行时启动力矩的NNm数为（ ）A.1B.0.5C.0.707D.0.866

什么是复合控制器？

机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么?

某步进电动机三相单三拍运行时步距角为3°，三相双三拍运行时步距角为（）A.3°B.6°C.1.5°D.7.5°

试简述“机电一体化”的涵义。

一般机电一体化产品设计包括哪几阶段？

某线性位移测量仪，被测量位移由4.5mm变到5.0mm时，位移测量仪的输出电压由3.5V减至2.5V，求该仪器的灵敏度。

简述传感器有哪几方面的性能指标?

某光电编码器作为系统的位置反馈，若系统中丝杠的螺距为4mm，光电编码器的分辨率为600脉冲/r，参考输入脉冲为1800脉冲/s,试求该工作台的线速度。

描述传感器静态特性的主要指标是什么？

某步进电动机，三相，转子40个齿，欲使其步距0.5°，应采用的通电方式为（）A.单拍制B.双排制C.单双拍制D.细分电路

某测速发电机的电动势系数为0.08v（r.min-1）,角速度为125rad/s，试求该测速发电机的输出电压。

SIMATIC S7-400PLC是（）A.中、高档性能的PLCB.模块化小型的PLCC.人机界面硬件D.超小型化的PLC

机电一体化系统的设计指标和评价标准大体包括哪几方面？

梯形图中两触点并联，采用的助记符指令为（）A.ORB.ANDC.OR LDD.AND LD

简述电荷放大器的特点和主要用

何为步进电动机连续运行频率？它与起动频率比有何特点？

梯形图中二网络串联，采用的助记符指令为（）A.ORB.ANDC.OR LDD.AND LD

PWM指的是（）A.机器人B.脉宽调制C.计算机集成系统D.可编程控制器

三相交流感应电动机，电源频率50Hz，空载转速为1450r/min。(1)该电动机为几极，空载转差率是多少?(2)堵转时定子、转子绕组电势频率各为多少?(3)空

若某一光栅的条纹密度为100条/mm，现利用光栅莫尔条纹的放大作用，把莫尔条纹的宽度调成10mm，求光栅条纹间的夹角。